2026年8月5日約 6 分で読了2026年7月時点のKOIYALのハーネス・ループエンジニアリングAIの出力品質と操作の安全を、モデルではなく周辺の仕組みで担保する。KOIYALが実際に運用している「ハーネス」の構成をそのまま公開します。